Менеджер VME поддерживает работу с PCIX-VME мостом Tundra Tsi148 на платформе x86 (Fastwel CPC600-02). В качестве примера драйвера VME устройства в дистрибутив включён драйвер для платы цифрового ввода/вывода VMIO12 производства Or Computers.

Поддержка аппаратных возможностей VME моста:

• работа с адресацией A16, A24, A32 и A64 в режиме мастера шины
• одновременное использование до 8 окон ввода/вывода в режиме мастера шины
• режимы передачи: за один цикл, блоком, мультиблоком, 2eVME, 2eSST.
• режимы доступа: superuser, user
• обработка прерываний по заданному уровню (IRQ7-IRQ1) и вектору (0-63)
• обработка исключения при доступе по несуществующему адресу
• 8-битный цикл подтверждения прерывания (IACK)

Каждый драйвер запускается в отдельном потоке менеджера. Такая архитектура позволяет получить минимальные задержки по обмену данными и по реакции на прерывания.

Поддержка программных возможностей для разработчиков драйверов:

• одновременная работа 10 драйверов
• менеджер не накладывает ограничений на алгоритм выполнения драйвера
• инкапсуляция специфики работы с мостом Tsi148 в API менеджера
• потокобезопасное API
• работа с любым значение адреса окна от 0 до 2^64, в том числе не выравненным
• работа с любым значение размера окна от 1 байта до 64Мб, в том числе не выравненным
• подключение пользовательской функции драйвера в обработчик прерываний менеджера
• контроль информирования импульсом драйвера из его пользовательской функции обработки прерывания
• получение статистики обо всех запросах на прерывания и полученных векторах

Ссылки:

1. Поддержка одноплатного VME-компьютера Fastwell CPC600 в системах реального времени на базе QNX Neutrino.
2. Проект VME на Foundry27
3. Скачать менеджер VME (требуется регистрация на Foundry27)